에브리봇 문턱 넘김 높이 기준과 쓰리스핀·Q9 특성, 로보락 등 타사 대비 차이를 한눈에 정리했다. 설치 팁과 경사판·고무매트 선택 주의점까지 실제 실패율을 줄이는 방법을 중심으로 간결하게 안내한다
에브리봇 문턱 넘김 높이 기준과 실패율 팁
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에브리봇 문턱 넘김 높이 기준
문턱 통과 높이는 모델별로 차이가 있으며 일반적으로 약 20mm(2cm) 전후다. 물걸레 전용은 지상고가 낮아 수치가 더 보수적일 수 있어 구매 전 스펙 확인이 필수다. 관련 세부 항목은 본문 표와 함께 확인하면 된다. 필요 시 에브리봇 공식 매뉴얼 확인으로 지도·센서·사용 조건을 점검한다
쓰리스핀 PRO, Q7·Q9 문턱 성능 차이
쓰리스핀 PRO는 회전판 리프팅 구조로 낮은 문턱에 유리하고, Q7·Q9 같은 흡입·물걸레 겸용은 바퀴 구동으로 약 20mm 수준을 겨냥한다. 문턱 재질·각도·모서리 형상에 따라 실제 결과가 달라질 수 있다
에브리봇 모델별 문턱 높이 정리
| 모델/유형 | 권장 문턱 높이(mm) | 특이사항 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 쓰리스핀 PRO(물걸레 전용) | 최대 약 16mm(1.6cm) | 회전판 리프팅 구조 | 젖은 패드 시 마찰 변화 주의 |
| 쓰리스핀 일반(물걸레 전용) | 약 10~15mm | 낮은 지상고, 평바닥 최적 | 문턱 적은 구조 추천 |
| Q7·Q9(겸용) | 약 20mm(2cm) | 바퀴 구동력 기반 | 각진 문턱보다 라운드 유리 |
| 구형·경량 모델 | 10~20mm 범위 | 센서·타이어 경화 영향 | 상태 점검 필요 |
로보락 등 타사와 문턱 성능 비교
프리미엄 겸용 제품은 큰 휠·알고리즘으로 20mm를 안정적으로 넘고, 일부는 조건부 30~40mm까지 지원한다. 다만 이 수치는 단일 턱/이중 턱, 접근 각도, 바닥 마찰에 따라 달라진다
타사 모델 문턱 성능 차이 정리
| 브랜드/세그먼트 | 권장 문턱 높이(mm) | 특징 | 주의사항 |
|---|---|---|---|
| 로보락 일반형 | 약 20mm | 범용 주거환경 대응 | 카펫/틀어진 매트 미끄럼 |
| 로보락 상위형 | 최대 30~40mm(조건부) | 이중 턱 대응 알고리즘 | 경사·재질 민감, 편차 존재 |
| 기타 겸용 중급 | 18~22mm | 가격·성능 균형 | 문턱 각도 영향 큼 |
| 물걸레 전용 | 10~16mm | 바닥 광택·저소음 | 높은 문턱 비권장 |
문턱 넘김 실패 줄이는 설치 팁
문턱 앞뒤로 완만한 경사면을 확보하면 등반 성공률이 크게 오른다. 로봇은 비스듬한 각도 접근 시 유리하며, 바닥이 어두우면 클리프 센서가 오작동할 수 있어 밝은 면을 확보한다. 끼임이 잦은 구역은 지도에서 금지 구역으로 분리 운용한다
고무매트·경사판 선택과 주의점
| 보조도구/설정 | 권장 높이·각도 | 장점 | 주의사항 |
|---|---|---|---|
| 문턱 램프(경사판) | 문턱 높이 이내, 완만 경사 | 가장 확실한 물리 완화 | 밀림 방지 고정 필수 |
| 얇은 고무매트 | 5~10mm 스텝업 | 첫 단 숄더 형성 | 짙은 색은 센서 혼동 |
| 모서리 라운딩 시공 | 각진 턱 → 라운드 | 진입 충격 완화 | 시공 비용·시간 발생 |
| 앱 금지 구역 | 높이 초과 구역 차단 | 끼임·정지 방지 | 구역별 분리 청소 필요 |
| 접근 각도 조정 | 사선 진입 유도 | 바퀴 접지 증가 | 가구 간격 확보 필수 |
물걸레 패드·센서 세팅 체크리스트
패드가 젖은 상태에서는 마찰·무게가 변해 등반력이 떨어질 수 있어 문턱 전후 구간에서 자동 리프팅 또는 반건 상태를 권장한다. 클리프 센서 임의 차단은 추락 위험이 있어 비권장이며, 주행 로그로 실패 구간을 확인해 지도 보정이 효과적이다
집 구조별 추천 선택 가이드
문턱이 거의 없거나 15mm 이하면 쓰리스핀 계열이 효율적이다. 20mm 전후 다실 이동이 필요하면 Q7·Q9 같은 겸용이 합리적이며, 25mm 이상·이중 턱 환경은 상위형 겸용+경사판 조합이 안정적이다
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